Enero 1990 – Septiembre 1991

Dirección de proyectos

Ingeniería del grupo Industrias Puigjaner, empresa centenaria que construía tornos de repulsión para el manipulado mediante extrusión de metal.

Como director de proyectos y a cargo de 2 programadores realizábamos la automatización complementaria a los tornos mediante sistemas de manipulación, alimentación y transporte. Además se realizaban todo tipo de proyectos de manera externa para distintos clientes creando maquinaria especial usando visión artificial. Fue mi primer contacto con la ingeniería de alto nivel, construyendo desde cero maquinas para solucionar problemas concretos.

Algunos proyectos realizados:

Captura de datos para una fábrica con 15 inyectoras de plástico para la construcción desde piezas pequeñas hasta cajas grandes para el transporte de botellas. El sistema capturaba todos los datos de fabricación y analizaba los paros que se producían para obtener la rentabilidad de cada una de las líneas, todo procesado mediante un sistema AS400 y placas para la captación de las diferentes señales tanto digitales como analógicas de las diferentes máquinas. Todo estaba programado mediante lenguaje C.

Para Explosivos Santa Bárbara, empresa estatal, se creó un sistema de captura de las radiografías y posterior procesado de la imagen obtenida, mediante un pc. El sistema consistía en un bombo de metacrilato con una iluminación especial interior que permitía fijar la radiografía obtenida de una explosión de material y mediante una cámara de visión artificial, con un chip lineal 1×1780 px de fabricación propia, para digitalizar la radiografía.

Mediante el giro controlado del bombo y un encoder con precisión de 0.3 mm que efectuaba un trigger en la cámara, se iba escaneando la radiografía enviando la información a un pc para posteriormente evaluarla. Un software realizado en C permitía leer la radiografía y realizar mediciones en la radiografía digitalizada.

Para Industrias Palex , actualmente Braun Medical, se diseño y construyó una máquina de 7 metros de largo para medir y clasificar hilo quirúrgico (Catgut) . Este hilo sirve para coser heridas internas para que posteriormente queden absorbidas por el cuerpo. Es muy irregular y una vez pulido, se procesaba en toda su longitud realizando 800 lecturas a lo largo del hilo.

Para poder realizar la medición, se construyó un sistema que arrastraba el hilo a través de un micrómetro láser, realizando las 800 lecturas, para posteriormente obtener una media.

Mediante una base controlada por un sistema CNC se depositaba el hilo medido, en una bandeja móvil. Todo el proceso tenía un tiempo de ciclo de 2 seg por hilo. El sistema se controlaba mediante un pc con placas para adquisición y control de los sensores /  actuadores del sistema. Todo ello programado en lenguaje C.